一、陀螺儀

陀螺儀是一種重要的傳感器,可以測量物體的旋轉速度和角度。它常用於慣性導航、姿態控制、運動測量、搖晃控制等領域,尤其在行動裝置、機器人、運動裝置、遊戲等領域得到廣泛應用。本篇文章將介紹陀螺儀的應用場景和工作原理。

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一、感測器(Sensor)

現今大部分的Android手機都有內建感測器,功用有測量動作、方向和環境狀況等等,以下將感測器分為三大類:

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第二章 第一個Android程式 OnClick 介紹

之前的課程中,我們大部分練習的是console應用程式,就是一個黑底視窗的那種如下圖:

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這一堂課要教大家灌一下 Android Studio 2022.1.1.20 版本,整個的 Install 過程請參考以下網址:

https://youtu.be/PU7-GGA8Xks

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程式目的

   對鏡頭進行畸變校正。

事前工作

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影像畸變

同學們在發布限動時,有沒有運用過廣角鏡頭幫自己長高,或是看過網紅貼文這樣用呢?多多少少應當都有。

但這些好處到了機器影像視覺上就不是如此了。可能因為變形失真導致距離誤判而產生意外等問題產生。

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同學們,這次要進行自走車的實際測試。
請同學們透過攝像畫面,依據各種狀況來為自己的自走車進行各種調整

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先到 https://manage.realvnc.com/en/ VNC官網註冊帳戶,注意要激活帳戶才能使用。

接著在要使用的pi3上下載realvnc server,使用以下指令安裝。

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各位同學,打給後

我們今天要做的主題是相機校正,現今很多相機所使用的鏡頭為魚眼鏡頭,而且現今世界是3D維度,因此當要轉換到2D的照片時,會產生相機失真,使照片扭曲。

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本次實習我們要將系統安裝至Raspberry Pi,首先要下載映像檔(image),再透過燒錄軟體將映像檔燒到SD卡,將SD卡插到Raspberry Pi上電進行設定。

1下載映像檔

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