精密導航實驗室的部落格

一、陀螺儀

陀螺儀是一種重要的傳感器，可以測量物體的旋轉速度和角度。它常用於慣性導航、姿態控制、運動測量、搖晃控制等領域，尤其在行動裝置、機器人、運動裝置、遊戲等領域得到廣泛應用。本篇文章將介紹陀螺儀的應用場景和工作原理。

一、感測器(Sensor)

現今大部分的Android手機都有內建感測器，功用有測量動作、方向和環境狀況等等，以下將感測器分為三大類:

第二章 第一個Android程式 OnClick 介紹

之前的課程中，我們大部分練習的是console應用程式，就是一個黑底視窗的那種如下圖：

這一堂課要教大家灌一下 Android Studio 2022.1.1.20 版本，整個的 Install 過程請參考以下網址：

https://youtu.be/PU7-GGA8Xks

這次課程要使用陀螺儀來計算角度，以Z軸為例。

首先校正陀螺儀在靜止不同時的基準值，放置平面約1分鐘，平均當作基準值。

之前我們在第四章學到用手機的Sensor抓到目前的位置並用Button觸發顯示定位經緯度

接下來我們要結合Google Map，讓按下Button後會抓取使用者位置，然後顯示在Google Map上

定位~~~是手機非常重要的功能，有些人沒事就會打打卡，老師打卡都是為了"打卡送冬瓜茶"，所以都是夏天打卡  離題了  哈哈

非常大部分的APP都需要定位這個功能，手機定位的方式主要有三種，第一種是藉由手機基地台，目前台灣採用的是最簡易的方式，就是直接把基地台的位置當成你的位置，這個方法準確度不高，有時候可以差很遠，有時候差不多，就是看運氣的意思。第二種是藉由全球衛星定位系統(Global Navigation Satellite System,GNSS)，目前新手機都支援三大衛星定位系統，美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、中國的BDS，利用衛星進行定位精度大約在10公尺以內。第三種是藉由一些有的沒有的sersor，這方面有各式各樣的技術與方法，亦可用於室內定位，目前比較成熟的是wi-fi定位，其概念是用一台定位車到處趴趴走，把所有收到wi-fi時的座標都記錄下來，建立一個wi-fi與座標的對照表，然後哩~~~只要你收到wi-fi就可以利用對照表反查到你的座標。

    此次課程介紹一下手機上常用的一些感測器，基本上由於手機主晶片常常內建GNSS(例如美國的GPS+俄羅斯的GLONASS+中國的BDS三大系統)所以哩~~~GNSS與其它手機感測器有些不同，是類似但不同的開發方式，因此GNSS下週教，廢話不多說開始吧