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- Jul 29 Thu 2021 23:44
lensCalibration.exe 使用手冊
- Jul 25 Sun 2021 11:07
使用OpenCV進行影像畸變校正
影像畸變
同學們在發布限動時,有沒有運用過廣角鏡頭幫自己長高,或是看過網紅貼文這樣用呢?多多少少應當都有。
但這些好處到了機器影像視覺上就不是如此了。可能因為變形失真導致距離誤判而產生意外等問題產生。
- Jun 11 Tue 2019 21:54
Duckietown 實際測試
- Jun 10 Mon 2019 11:37
pi3連線VNC遠端至手機
先到 https://manage.realvnc.com/en/ VNC官網註冊帳戶,注意要激活帳戶才能使用。
接著在要使用的pi3上下載realvnc server,使用以下指令安裝。
- May 28 Tue 2019 22:55
導航實習-Duckietown 相機校正
- Apr 29 Mon 2019 15:43
導航實習-Duckietown Duckiebot 安裝設定
本次實習我們要將系統安裝至Raspberry Pi,首先要下載映像檔(image),再透過燒錄軟體將映像檔燒到SD卡,將SD卡插到Raspberry Pi上電進行設定。
1下載映像檔
- Apr 23 Tue 2019 16:47
導航實習-Duckietown Virtualbox 安裝設定
同學們,這次我們要在我們的電腦(Windows作業系統)底下建立Linux作業系統。文章會提供需要的軟體以及下載的連結,然後說明虛擬機的配置、設定以及安裝作業系統,最後會教各位在系統上安裝一些基本套件
- Jul 17 Tue 2018 16:25
低成本GNSS接收器發展即時動態定位(RTK)於車載之應用
摘要
隨著衛星定位技術的快速發展,人們對於衛星定位的精度要求越來越高,在為了符合高精度與支援多衛星的條件下,GNSS接收器的結構與計算已越來越複雜。而在本文中我們將使用低成本的GNSS RTK接收器,運用卡爾曼濾波、部分未定值求解之演算法使其應用於車載上,並使其於多種實測地點測試其定位精度,然而由於各地點之建築與障礙物擁有不同程度之多路徑效應,導致其定位穩態解(fix解)成功率降低,因此本文使用部分未定值求解結合異常檢測技術,使其降低多路徑的影響並提高其定位精度之可信度,最後希望能夠將此技術推廣用於未來的無人機與自動駕駛上。