程式目的

   對鏡頭進行畸變校正。

事前工作

  首先下載棋盤格影像以鐳射印表機印出。(棋盤格影像OpenCV官方提供)

  將欲校正的鏡頭對棋盤格進行拍照。以不同角度拍照，而且最好影像邊緣能有棋盤格為佳，拍攝5~6張即可。

  取得棋盤格影像後即可進行鏡頭畸變參數的計算。

基礎操作

1. 下載影像畸變計算程式之壓縮檔，放置到任一地方並解壓縮(下載點)

   

2.  解壓縮後點入lensCalibration資料夾，可於在上方輸入cmd開啟命令列提示字元視窗，亦可自行開啟開啟命令列提示字元視窗再以cd 指令改變目錄至程式目錄

   

3. 直接呼叫會有程式使用指引

   

計算參數

1. 在終端輸入./lensCalibration -f <棋盤格影像目錄> ，該目錄須先行放置自行拍攝之棋盤格影像
   圖中範例為程式旁邊的data資料夾，輸入完後按下enter

   

2. 完成後會看見輸出一串鏡頭的畸變常數

   

3. 主程式目錄會產生distCoeffs.txt的檔案，此為鏡頭的畸變參數檔。

   

畸變影像校正

1. 在終端輸入lensCalibration.exe -c <畸變影像資料夾>  將待校正的影像放置於此
   在此示範校正整個資料的畸變影像

   

2. 會在資料夾中產生result資料夾並將所有校正後的影像放置於此資料夾

   

3. 如果要校正單張影像，<畸變影像資料夾> 改成<畸變影像檔案路徑>

   

4. 在主程式旁會有一個result.jpg就是校正完的影像