程式目的

   對鏡頭進行畸變校正。

事前工作

影像畸變

同學們在發布限動時，有沒有運用過廣角鏡頭幫自己長高，或是看過網紅貼文這樣用呢?多多少少應當都有。

但這些好處到了機器影像視覺上就不是如此了。可能因為變形失真導致距離誤判而產生意外等問題產生。

先到 https://manage.realvnc.com/en/ VNC官網註冊帳戶，注意要激活帳戶才能使用。

接著在要使用的pi3上下載realvnc server，使用以下指令安裝。

各位同學，打給後

我們今天要做的主題是相機校正，現今很多相機所使用的鏡頭為魚眼鏡頭，而且現今世界是3D維度，因此當要轉換到2D的照片時，會產生相機失真，使照片扭曲。

本次實習我們要將系統安裝至Raspberry Pi，首先要下載映像檔(image)，再透過燒錄軟體將映像檔燒到SD卡，將SD卡插到Raspberry Pi上電進行設定。

1下載映像檔

同學們，這次我們要在我們的電腦(Windows作業系統)底下建立Linux作業系統。文章會提供需要的軟體以及下載的連結，然後說明虛擬機的配置、設定以及安裝作業系統，最後會教各位在系統上安裝一些基本套件

摘要

    隨著衛星定位技術的快速發展，人們對於衛星定位的精度要求越來越高，在為了符合高精度與支援多衛星的條件下，GNSS接收器的結構與計算已越來越複雜。而在本文中我們將使用低成本的GNSS RTK接收器，運用卡爾曼濾波、部分未定值求解之演算法使其應用於車載上，並使其於多種實測地點測試其定位精度，然而由於各地點之建築與障礙物擁有不同程度之多路徑效應，導致其定位穩態解(fix解)成功率降低，因此本文使用部分未定值求解結合異常檢測技術，使其降低多路徑的影響並提高其定位精度之可信度，最後希望能夠將此技術推廣用於未來的無人機與自動駕駛上。